西马村位于西姆卡河畔，是尤里耶夫-波尔斯基地区最古老的村庄之一。第一次提到它是在 14 世纪的抄写书中。
在16世纪该村庄成为皇家庄园，属于沙皇伊凡四世，并将其遗赠给他的妻子安娜。直到1708年，富裕的贸易村司马才被列为宫殿。随后，彼得一世皇帝将它和周围的村庄授予了他最优秀的指挥官之一、陆军元帅米哈伊尔·米哈伊洛维奇·戈利岑亲王，以表彰他在 1700 年至 1721 年北方战争中取得的胜利。从那时起直到 1918 年，司马一直由戈利岑家族永久拥有，几个世纪以来，戈利岑家族一直在军事、民事和公共领域忠实地为俄罗斯服务。
18世纪下半叶，司马开始大规模建设。 1769年，在木制主显节教堂的原址上竖起了一座新的石质教堂。 1775 年，为了纪念塞萨洛尼卡的德米特里，建造了一座温暖的石头教堂。与此同时，一座美丽的两层庄园正在建设中，中间有夹层，两侧有附属建筑，供庄园工作人员使用。房子后面有一个规则的大椴树公园，其传统布局是两颗八角星刻在正方形上。
戈利岑王子的庄园是古典时代建筑和园艺艺术的典范，是 18 至 19 世纪弗拉基米尔省最重要的文化中心之一。
西马戈利岑庄园历史上的特殊一页与杰出的俄罗斯指挥官彼得·伊万诺维奇·巴格拉季昂亲王（1765−1812 年）多次在此居住有关。拿破仑入侵俄罗斯的消息发现巴格拉季昂正在西马村拜访戈利岑一家。除了有关战争的消息外，巴格拉季昂还收到了亚历山大一世皇帝的命令，任命他为西线第二集团军总司令，该集团军在博罗季诺战场上遭受了法军的主要打击之一1812 年 8 月 26 日。正是在这里，博罗季诺的受伤者被带到了巴格拉季昂亲王之战，他在那里去世并被埋葬。 1839年，在博罗季诺战场上阵亡将士纪念碑隆重落成之际，根据沙皇尼古拉一世的遗愿，指挥官的骨灰被庄严地从司马的庄园转移到英勇战斗的地点。
目前，庄园内保存有：戈利岑家族的主屋和公园，被列入联邦文化遗产名录，以及庄园的两座附属建筑和德米特里·索伦斯基教堂，是具有区域意义的文化遗产。